Gert Warnstedt gründet mit dem Kollegen Frank Lüders das Ingenieurbüro für Bauwesen Warnstedt/Lüders, das 1991 der erste Standort von R&P in den neuen Bundesländern wird. Das Vierteljahrhundert bei R&P hat auch er voll! Er macht sein Diplom, seine wissenschaftliche Assistenz und seine Promotion zum Dr.-Ingenieur an der Hochschule für Architektur und Bauwesen Weimar.